Tcp connectionのport forwardingでAppiumをWearable deviceに接続してスクショとかのテスト実施できるのですね。できそうだとは思ってましたが、やはり。なるほど。
$ adb devices $ adb -s forward tcp:4444 localabstract:adb-hub/ && adb -s connect localhost:4444 $ appium -U localhost:4444
ref: http://testdroid.com/news/app-development-and-testing-on-wearables